Mozilla Firefox no esta disponible para Raspberry Pi, para su SO basado en Debian, debido a un problema de política de uso de la marca "Firefox" y sus logos (Mozilla Corporation software rebranded by the Debian project), por tal motivo, los encargados del proyecto Debian renombro a Firefox (Zorro de Fuego o Panda Rojo) por Iceweasel (Comadreja de Hielo), el nombre no debe confundirse con el proyecto de GNU IceWeasel (con la W mayuscula), el cual fu renombredo a IceCat para no confundir los proyectos.
Así que para instalar ejecutamos el comando:
sudo apt-get install iceweasel
Solo cambia el nombre, los plugins complementos y demas, funcionan.
Fuente:
Mozilla Corporation software rebranded by the Debian project
Iceweasel
GNU IceCat
