Configurando I2C en Raspberry Pi

En esta antigua entrada (hace como 2 años) se muestra como se configura el I2C "Configurando I2C en Raspberry Pi", con las actualizaciones del sistema operativo y mejoras cambian algunas cosas.

A a partir del kernel o firmware 3.18 de linux, el Raspberry Pi usa Device Tree,  El "Device Tree" es una estructura donde se describe el hardware con el cual se va a interactuar, y el cual se carga al iniciar el sistema operativo.

Para habilitar el I2C se debe seguir los siguientes pasos "sudo raspi-config" y el menú seleccionar "Advanced Options", y luego  "SPI" o "I2C", y habilitar la interface requerida. (se debe reiniciar) Y luego configurar el I2C.

En caso de no hacer esto y se esta validando el I2C pasaría algo como:

pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1': No such file or directory
pi@raspberrypi ~ $    

Comando para validar que dispositivos están conectados al I2C.


Notas y referencias

• Firmware 3.18.x breaks I²C, SPI, audio, lirc, 1-wire (e.g. /dev/i2c-1, No such file or directory) 
• I2C, SPI, I2S, LIRC, PPS, stopped working? Read this. 
• Raspberry PI - device-tree 

Configurando I2C en Raspberry Pi

I2C: Es un bus de comunicaciones en serie, muy usado en dispositivos embebidos, solo utiliza tres lineas, SDA=datos,SCL=reloj y GND=Tierra.

Para habilitar el I2C se requieren cargar dos modulos i2c-bcm2708 y i2c-dev, pasos:

Paso 1: Ingresar por SSH (putty) al raspberry pi
Paso 2: Editar el archivo modules
pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/modules
Paso 3: Agregar dos lineas al archivo
i2c-bcm2708
i2c-dev

Paso 4: Guardamos y reiniciamos.
pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot

Por defecto estos módulos vienen deshabilitados se procede a habilitarlos.
Paso 5: Editar raspi-blacklist.conf, comentamos las lineas con #
pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

Paso 6: Guardamos y reiniciamos
pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot
Paso 7: Si tenemos un dispositivos conectado al I2C lo veremos con el siguiente comando
pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
Usar port 0 cuando es un raspberry pi con 256 Mb de Ram. Versiones viejas.

Nota: Pasos aplicados a a versión SO: 2014-06-20-wheezy-raspbian, Raspberry Pi Model B+